2020-09-18 15:46:45 作者：华越国际 浏览次数：
AutomationDirect运动控制器用于实现机械运动的精确位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力控制。由结构可分为可编程序控制器、单片机控制器、独立运动控制器、基于PC机的运动控制卡和网络控制器。
当电动机由行程开关控制交流接触器时，电动机可以将物体拖动到指定位置，接着向下运行，或用时间继电器控制正反转或旋转一会儿，停止一会儿，然后再次停止。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在特种机床领域的应用更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常称为通用运动控制(GMC)。
AutomationDirect运动控制器架构组成
运动控制器用于产生轨迹点(期望输出)和闭合位置的反馈回路。许多控制器也可以在内部关闭速度回路。驱动器或放大器用于将运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换成更高功率的电流或电压信号。更先进的智能驱动可以自行关闭位置环和速度环，以获得更精确的控制。
AutomationDirect运动控制器的特点：
(1)硬件简单。运动控制器插入PC机总线，与信号线连接构成系统;
(2)可以利用PC机已有的丰富软件进行开发;
(3)运动控制软件代码具有良好的通用性和可移植性;
(4)如果对开发人员的培训过多，则没有必要进行开发工作。
选择合适的运动控制器和相应的编程软件有助于提高控制器的编程效率。
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