借我借我一双慧眼吧？多维度的把这世界看的清清楚楚明明白白真真切切

传统的2D视觉测量

确实有这些“臣妾做不到啊”。

以前我们所说的机器视觉，通常指的是2D的机器视觉。即相机拍到的，多为一个平面的图片，然后通过图像的对比分析来识别物体。这样的过程，可以提供非常清晰的平面特征，用于通常的有无判断、平面定位、各种边缘检测、条码或者OCR识别等应用。

但是由于普通的2D视觉只能收集XY两个坐标的信息，无法获得物体的空间坐标信息，所以一切与深度信息相关的测量基本就无缘了。比如物体表面平整度、厚度、体积测量，或者两个颜色非常接近的物体边缘检测，这些都基本无法完成。另外传统2D视觉测量是基于灰度值的判断，非常依赖于光照、颜色，所以测量精度会受到照明条件的影响。

以前我们所说的机器视觉，通常指的是2D的机器视觉。即相机拍到的，多为一个平面的图片，然后通过图像的对比分析来识别物体。这样的过程，可以提供非常清晰的平面特征，用于通常的有无判断、平面定位、各种边缘检测、条码或者OCR识别等应用。

但是由于普通的2D视觉只能收集XY两个坐标的信息，无法获得物体的空间坐标信息，所以一切与深度信息相关的测量基本就无缘了。比如物体表面平整度、厚度、体积测量，或者两个颜色非常接近的物体边缘检测，这些都基本无法完成。另外传统2D视觉测量是基于灰度值的判断，非常依赖于光照、颜色，所以测量精度会受到照明条件的影响。

1 什么是3D测量法？

目前为止市面上所有的3D测量方法，总体上了来说可以分成两类：接触式和非接触式。接触式测量法包括坐标测量机和测量臂。

拿左边的设备举例：

Trimos 新 C-Line 是世界上第一台真正为车间设计的便携式 CNC 三坐标测量机。

三坐标测量方法的优势：

什么是测量臂？

三维测量臂，也称为关节臂，是移动的坐标测量仪器（CMMS），其允许的质量控制，检查和验证小在车间大尺寸的部件。

关节臂记录探测器在空间中的 3D 位置，并将结果发送到 PC 软件。（数据报告和分析软件示例：Aberlink、Polyworks...）

为什么我们称这种便携式 CMM 为“测量臂”？

该仪器的构造类似于具有肩部、肘部、前臂和手腕的人类手臂。通常用于被测物体不能移动的制造环境中。在这种情况下，将测量臂带到工件上，因为它轻便且轻便。在 最终的测量臂具有碳结构，以使它们更轻，从而使3D测量非常容易。非常适合在车间测量大型零件。

接触式的3D测量技术仍然效率低，关键的是还需要与被测物物理接触，对于考古、精密机械、小零件等应用来说，终究还是无法胜任的。于是乎，非接触式的3D测量方法变得呼之欲出。包括基于照明的2.5D测量法、飞行时间法（TOF）、光谱聚焦法、计算机视觉以及信息光学法。

比如激光三角测量法：

激光三角测量系统可以通过测量一条较细激光线的几何偏移量，来判断物体的高度。通过测量结构光激光照射在物体上，因物体表面落差而造成反射激光的角度差值，从而判断出物体表面的纵深高度信息。这一方法因为结构光通常射出的形状为三角形，故而得名。

应用的示例包括大型木板、金属、石膏板、塑料和各类冲压件的检查。每侧具有不对称特征的冲压件需要在物体周围使用多个传感器。这要求所有传感器都以适当方式进行配置，使得生成的3D图像能够以真实方式呈现物体。要实现这一点，所有传感器需要精确同步以生成组合图像，方便测量。

2 市场应用及优势

3D视觉技术正在成为主流 -- 这是件好事。技术的进步和成本的降低使得3D视觉成为一种可以用于半导体和电子、电动车电池制造、汽车制造、食品生产和药品包装等多种应用和行业的技术。人们会在生产制造自动化、机器人引导和质量控制领域中看到3D传感器和轮廓仪。

工业：

- 在线检测

- 积测量

- 机器人引导

- 间隙和段差测量

- 表面检测

电子：

- 芯片导线检测

- BGA和微型BGA检测

- 锡膏检测

- PCB裸板和装配板检测

机器视觉

- 零件检测

- 零件识别

- 压印OCR

- 压印条形码

- 胎圈检测

- 抓取-贴装

- 木材和木料检测

- 角度测量

查看更多：3D成像、3d映射、3D视觉、人工智能、自动光学检测、GigE、图像处理、机器学习、机器视觉

对于使用激光叉和专用软件进行管道检查，Trimos AT 是完美的设备。使用激光叉和专用软件进行管道检查的完美设备。基于A5和A6+臂设计，它是一款便携式铰接式臂式三坐标测量机，非常适合快速准确地检查管道及其范围内的任何其他部件。

Trimos AT是一款6轴臂，有多种尺寸，从1800毫米到5000毫米不等。带有双弹簧的平衡系统使机器重量极轻，易于操作。AT便携式臂单元可以用支架放置在桌子顶部，也可以直接放置在刚性层压顶部表面上。它也可以与移动三脚架一起使用。激光叉是快速测量的理想配件，无需与管道直接接触。可提供5个叉子尺寸(mm):30，50，80,150,200较小的叉子配有激光指针，可在测量期间定位小管。可以使用激光叉测量直径为2mm至180mm的管道，可以使用触摸探头测量更大的直径。

不同的激光扫描仪可以与我们的 7 轴臂结合使用，以进行复杂轮廓的轮廓扫描。所有激光扫描仪都可以快速应用于旋转臂的第 7 轴。

灵活性和概率

所有手臂都可以配备无线蓝牙设备、电池或两个选项，以实现完整的无线便携性。

3 品牌推荐及应用分析（关于 Trimos）

关于 Trimos

在质量控制变得越来越重要的工业世界中，Trimos 很自豪能够提供满足尺寸测量需求的各种解决方案。每种仪器都有其特定的应用，绝对可以解决所有必需的任务。我们的产品结合了高精度、创新、先进的设计和易用性。

自 1972 年以来，Trimos 已成功将自己定位为其活动领域的领导者，并保证“瑞士制造”的制造质量水平。Trimos 专注于尺寸计量领域的 3 个细分领域：

高度计

卧式测量仪

3D 仪器：便携式 CNC CMM 和测量臂

表面分析仪器

我们提供基于以下模块化项目的“交钥匙”解决方案：

仪器

丰富的配件

硬件

软件和驱动程序

4 产品选型

为什么选择 Trimos 测量臂？

极其简单和准确的 3D 测量

测量范围从 250 毫米到 9000 毫米

便携，专为车间环境而设计

通过 ISO 10360-2 和 ISO 10360-12 规范认证

存在于 5、6 或 7 轴配置中

电磁制动器保护

激光扫描仪可用于广泛的扫描应用

可进行现场校准

根据您的应用，您可以使用多种不同的型号。您可以根据尺寸、精度、运动、激光设备、测量范围来选择您的型号......为了满足最大数量的需求，Trimos 为您提供多达 26 种不同的配置。您可以选择不同尺寸的五轴、六轴或七轴型号。