中国造夹爪“抓取和夹持”的突围之路 | 钧舵机器人的科创力量

世界奔向赛博朋克

2020年是魔幻的一年，不少人甚至感觉还没有好好体会这一年，时间就转瞬即逝。可是“新冠肺炎、火星探测、嫦娥挖土、美国大选、中国颁布民法典”等实实在在的事情却印刻在了2020年的时间轴上，永远不会被忘记。在这一年中，机器人、无人机的世界也发生了很多魔幻事件，同样被写在了2020年的时间轴上。

我们的时代突然开始重新流行起赛博朋克，因为我们意外发现这世界变得越来越赛博朋克。

《中国人工智能发展报告2020》

近日，由哈工大机器人(合肥)国际创新研究院参与研制的机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告(2020-2021)》(简称“蓝皮书”)正式发布，截至2019年底，中国受理机器人相关专利总量为162485项，占全球已公开的机器人相关专利申请总量的44%，位居全球第一。过去十年中国人工智能专利申请量位居世界第一，人工智能下一个十年将在强化学习、知识图谱、智能机器人等方向重点发展。从中国受理机器人各分支技术的专利数量占比可看出，上游零部件专利申请量相对较多，达到37%。据《第一财经》报道，国产工业机器人凭借性价比、渠道等优势，已经占据了国内很多细分领域的大部分市场，但在关键技术、材料、零部件等方面还是与国际的先进水平有一定差距。

“抓取和夹持”我们到底卡在哪里？

也许您只看到了那些精密的机床，灵活的机器人，高效的装配与搬运......而所有这些强大系统的组成中，抓取系统和夹持技术都功不可没！

从技术上来讲，新安装的机器人中，有71%的零部件皆来源于国外，国产化率不足30%。其中，在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服电机和控制器中，国产化率分别约为30%、22%、35%，相对较低，在产品精度、稳定性等方面依旧存在很大成长空间。

香港科技大学教授李泽湘认为，机器人核心零部件一直是困扰国产机器人发展的一个瓶颈问题，如何突破这个瓶颈，使国家机器人特别是工业机器人产业得到快速稳定发展，是所有机器人领域从业者的一个梦想，也是一个长时间的追求。

凭借开拓精神和精益求精的态度，钧舵机器人营运而生。今天小编就带大家走进国内唯一拥有7自由度多指灵巧手的独角兽公司。

钧舵 机器人

为行业自动化提供最具竞争力的执行部件

发展历程：

我们的使命是在全球范围内推动“电伺服”替代“气动”执行部件的革命！

核心管理层（团队年龄你品，你细品）：

钧舵机器人是近年颇受市场关注的中国致力于自动化行业及机器人系统提供高性能电动夹爪及抓取产品的创新企业，总部位于长三角一体化核心区的汾湖高新技术开发区。2018年起，钧舵专注于为自动化行业及机器人系统提供高性能电动夹爪及抓取执行产品，坚持打造国产精品初心，拥有智慧抓取相关的多项发明专利。

2020年钧巧系列灵巧手第三代研发改进完成；

电动夹爪的核心零部件完成量产考核，小批量试产；通过了一汽大众、欧姆龙、Molex公司的试用及评测；获得了正轩资本、邦盛资本的近2000万元创业投资；获评国家高新技术企业，被高工机器人评为2020年快速成长企业！就在今年第一季度，用于医疗自动化的ERG旋转夹爪产品研发成功，并获得了近千万的订单！

钧舵行业专长和核心技术

行业专长

核心技术：

01 微型精密零部件设计与制造技术

掌握微型伺服电机、高功率密度伺服电机驱动器、精密行星齿轮减速器、超薄型电磁制动器等核心零部件的设计及制造技术，将零部件达到千万次抓取的可靠性

02 机、电、感、控一体化创新设计技术

通过创新型专利设计，在厘米级空间内，实现精准高效的动力传动，鲁棒性好，可靠稳定

03 精准力控抓取算法

通过伺服电机FOC矢量控制，基于传动部件物理参数线性化，实现高速运动下的精准的动力学前馈补偿，力控抓取分辨率达到±0.1N，抓取力度可精准调整

钧舵机器人应用案例

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产品优势

电伺服末端抓取技术产品推荐

小编先来说说抓取系统，驱动类型分为气动，电动，还有个液压的，总共三个类型。

我们在生产中用的最多的就是气动的！你要问我为什么，我会告诉你，小个子，有大能量，杠杠的，小牛拉大车。

柔性生产线中，或许电动的更加适合，因为它更加智能，能够实现各种复杂的动作。混线生产是信息化智能化生产的一个最实际的表现，那么就需要夹爪在末端行程，抓取力，抓取节拍等环节通过参数反馈，达到实时在线控制的目的，进而实现末端执行设备功能组件的信息化闭环。

而钧舵机器人电伺服末端抓取技术可降低集成商15-20%左右的成本，取代气动系统已是大势所趋.

标准品的气动执行器，已不能适应柔性化、智能化生产，气动抓取技术及成本瓶颈已到极限，而电伺服末端抓取技术凭借其颠覆性技术+低成本，以及其更便捷、更高效、更智能的特性可降低集成商15-20%成本，取代气动系统.

七大亮点

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